GAZEBO를 활용한 충북형 UAM의 안전회랑 시뮬레이션 환경 연구 개발

이정훈; 이호섭; 김재은; 임혜정; 조성욱

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이정훈 (청주대학교) 이호섭 (청주대학교) 김재은 (청주대학교) 임혜정 (청주대학교) 조성욱 (청주대학교)

저널정보: 항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제17권 제2호

발행연도: 2023.4

수록면: 103 - 110 (8page)

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미래 무인기가 교통수단으로 활용되기 위해서는 이를 미리 실험할 수 있는 시뮬레이션 환경은 필수적이다. 이에 따라 충청북도 미래 6대 산업 중 미래항공 교통체계의 실증을 위해 오송역과 청주공항을 연결하는 가상 안전 회랑을 중점으로 시뮬레이션 환경을 축약하여 구축하였다. 이때, 필요한 요소기술에 대하여 정의하고, 그것의 구현 방법과 과정에 대하여 기술하였다.

#Simulation(시뮬레이션) #Corridor(회랑) #UAM(도심 항공 모빌리티) #UAV(무인항공기) #Gazebo(가제보) #Blender(블렌더) #PX4

참고문헌 (14)

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1. Munkyo Chae, Munhye Kang and Yongho Moon, "Development of VR-based Simulation Software for Effective UAV Utilization of Disaster Rescuer Wearing See-through HMDLinear controllable systems," Journal of Aerospace System Engineering, vol. 16, no. 1, pp. 40-48, February 2022. https://doi.org/10.20910/JASE.2022.16.1.40

2. https://www.asiae.co.kr/, "Cheongju, which has been lifted from the target area for adjustment, proceeds with the sale of vacant households at 'Osong Station Dong-A Like Ten'", [Internet]. The Asia Business Daily, [cited 2022 Nov. 27.] (https://view.asiae.co.kr/ article/2022100409040342899)

3. Beck, D., Ferrein, A., Lakemeyer, G, "A Simulation Environment for Middle-Size Robots with Multi-level Abstraction" RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI. RoboCup 2007, vo1. 5001, pp. 136-147, July 2007.

4. https://gazebosim.org/home, "About Gazebo", [Internet]. Gazebo, [cited 2023 Jan. 21.] (https://gazebosim.org/about)

5. https://www.blender.org, "Blender is free software," [Internet]. Blender, [cited 2023 Jan. 23.] (https://www.blender.org/about/license/)

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