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텐던 기반 직렬 기구의 외부 중력 보상 장치 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
수동형 중력보상 조인트 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Mechanical Joint Design for Gravity Compensation of a Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Improvement of the Passive Actuator for Soft Wearable Arm Weight Support Device
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
이중 평행 4 절 링크 리프트의 주요 관절 안정성이 고려된 단일 스프링 케이블 기반 중력 보상 적용 위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
수동 중력보상 입식 작업 보조용 무릎지지 웨어러블 로봇개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
인공 신경망을 활용한 중력 보상장치의 보상토크 예측
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
작업물 취급을 위한 착용로봇의 중력보상 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
중량물 운반 근로자를 위한 착용형 근력 보조장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
중력보상장치 기반의 근력보조 외골격 장치
대한기계학회 논문집 A권
2017 .06
개인병사체계용 착용형 처리모듈 설계
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
가스 스프링 및 중력보상 장치 기반의 근력보조 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Design and Modelling of Flexure Mechanism Based Gravity Compensation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
휠체어용 자세변환 장치의 중력보상 메커니즘 최적화 설계 기법
대한기계학회 논문집 A권
2022 .12
휠체어용 리클라이너의 중력보상 메커니즘 최적화 설계 기법
대한기계학회 논문집 A권
2024 .01
Development of a Statically Balanced Lifting Device for Repetitively Transporting Construction Materials
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .12
수동식 중력보상에 기반한 6자유도 자세 유지 기구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
복강경 그래스퍼 고정을 위한 중력 보상 패시브 메커니즘 암 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
상지 근력보조를 위한 가변 중력보상 외골격 장치
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
가변 중력보상 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
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