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외란관측기를 기반한 외골격 로봇보행의 무토크센서 힘과 각도 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
하지 외골격 로봇을 위한 Disturbance Observer Control 기반의 HRI 제어기 설계 및 성능 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
외골격 로봇을 위한 보행 의도 파악 구동 모듈 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
작업 중심의 근활성도 분석을 통한 하지 외골격 로봇의 최적 설계 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
효과적인 로봇보조 상지 훈련을 위한 기계학습 기반의 사용자 의도 파악 및 보조 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
인간의 하지 동작 의도에 관한 가설과 착용형 로봇 분야 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
Passivity Based Adaptive Control and Its Optimization for Upper Limb Assist Exoskeleton Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
Development of an upper limb exoskeleton robot for remotely controlling a manipulator robot
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
외란관측자 기반의 하지 정맥 순환 장치의 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Simplified Assistive Devices for Upper Limbs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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