선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

An equivalent disturbance observer-based model predictive frequency control of the bulk power system using energy storage devices

Ngoc-Duc Nguyen ,  Young-Il Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계

이혁진 ,  이재경 ,  김형우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

외란 관측기 기반의 임피던스 제어를 이용한 그라인딩 머신 제어기 설계

천다솔 ,  이재원 ,  남강현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기

김가은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어

김태완 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어

김준식 ,  이동철 ,  최영진

로봇학회 논문지

2023 .03

Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

외란 관측기를 사용한 조향 백투백(back to back) 시험기 개발

이성일 ,  최명복 ,  신희규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어

정영호 ,  반재필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

외란관측기를 기반한 외골격 로봇보행의 무토크센서 힘과 각도 제어

박민우 ,  정민구 ,  김찬규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계

이명석 ,  정경모 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

모델 기반 외란 관측기를 이용한 스테이지 진동 제어

이강산 ,  유성종 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05