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본 논문에서는 운동 장애가 있는 사람의 기립 및 보행 동작 보조를 위한 입는로봇 SUBAR 에 대해 소개한다. SUBAR 는 착용자의 고관절 및 슬관절의 동력을 보조해주는 시스템으로 외골격 로봇과 캐스터워커로 구성된다. 설계 과정에서, 장애인 및 노약자의 신체 중심 지지 용이성과 착용부 경량화를 위하여 ... 전체 초록 보기
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 하드웨어 설계
3. 장애인 대상 성능 평가
4. 결론
참고문헌
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