단일 RGB 센서 기반 사용자 추종 로봇 기술에 관한 연구

하민세 ,  이장훈 ,  배완기 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작

장경석 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구

이종일 ,  양견모 ,  노진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

RGB-D 센서 기반 객체 탐지 및 위치추정을 이용한 정확한 로봇 자세 보정 기법

권유진 ,  이헌철

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

RGB-D 센서 기반 3차원 협조적 객체 인식 시스템 개발

전성우 ,  백재욱 ,  도승원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안

박정탁 ,  이솔 ,  박병서 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

Person Tracking by Detection of Mobile Robot using RGB-D Cameras

Young-Ju Kim

한국컴퓨터정보학회논문지

2017 .12

RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구

백진영 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

RGB-D 영상을 이용한 군집 로봇의 대형 제어

최승엽 ,  주영훈

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

RGB-D 카메라를 이용한 식별 마커의 위치 및 자세 추정 기법 연구

박영후 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

깊이 정보를 활용한 자율 주행에서의 객체 추적 기술

전민구 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

원거리 검출범위를 제공하는 소형 RGB 센서 개발

서재용 ,  이시현

전자공학회논문지

2015 .12

RGB정보를 활용한 3D 포인트 클라우드 객체 검출 향상 방법

이성원 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

깊이 정보의 사용 유무에 따른 RGB-D SLAM 의 성능 비교

김근환 ,  손현식 ,  이재민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

딥러닝 프레임워크와 RGB-D 센서융합을 통한 3차원 사람 검출 구현

송찬호 ,  정기민 ,  황동환 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

화재 현장에서의 RGB-T 카메라 기반 객체 인식 및 추적

권혁준 ,  이상민 ,  박휘진 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2025 .04

RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection

S.-H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

라이다와 RGB-D 카메라를 이용하는 교육용 실내 자율 주행 로봇 시스템

이수영 ,  김재영 ,  조세형 외 1명

전기전자학회논문지

2019 .03

Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models

M. W. Jung ,  S. H. Woo ,  D. W. Lee 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11