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깊이 정보의 가중 메디안 필터를 이용한 벨로다인 라이다 업샘플링
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
가중 메디안 필터를 이용한 16채널 라이다의 깊이정보 업샘플링
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .05
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
라이다 업샘플링 네트워크 학습을 위한 데이터 처리 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
저가형 LIDAR를 이용한 실시간 물체감지 소프트웨어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
HSD 색상 공간 기반의 가이드 영상을 활용한 라이다 업샘플링
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
3D Object Detection by Utilizing Pseudo Lidar Data
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
전이학습을 사용한 LiDAR 이미지 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Pseudo-LiDAR를 활용한 자율주행 영상인식 시스템의 3D 객체 검출 성능향상 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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