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깊이 정보의 가중 메디안 필터를 이용한 벨로다인 라이다 업샘플링
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
저해상도 LiDAR 3 차원 물체 감지 성능 향상을 위한 깊이 영상 업샘플링 비교 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
라이다 업샘플링 네트워크 학습을 위한 데이터 처리 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
가중 메디안 필터를 이용한 16채널 라이다의 깊이정보 업샘플링
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .05
유효 수용 영역을 활용한 업샘플링 방법에 대해
정보 및 제어 논문집
2019 .10
벡터 프로세싱 환경에서의 Bilinear Upsampling 알고리즘 최적화
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
반복적인 격자 워핑 기법을 이용한 깊이 영상 초해상화 기술
방송공학회논문지
2020 .11
잡음 섞인 이미지 업샘플링을 위한 적응적 최소자승법
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
업샘플링을 통한 바코드 이미지 인식 성능 개선
한국통신학회논문지
2016 .08
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
라이다 깊이 맵과 이미지를 사용한 자기 조직화 지도 기반의 고밀도 깊이 맵 생성 방법
방송공학회논문지
2021 .05
슈퍼픽셀 기반 업샘플링을 통한 객체 가장자리 영역이 개선된 영상 프레임 보간
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
강우 집중지속시간 특성을 반영한 HSD 강우시간분포 적용
한국수자원학회 학술발표회
2019 .01
일반적 총변이를 이용한 깊이맵 업샘플링 방법
방송공학회논문지
2016 .11
가시 영상 장파장 적외선 영상 템플릿 매칭을 위한 비업샘플링 매핑 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
카메라-라이다 센서 융합을 통한 장애물 회피
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
드론 기반의 3차원 색상 지도 생성을 위한 라이다와 카메라 간의 보정 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
전이학습을 사용한 LiDAR 이미지 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
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