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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
보행훈련 시 LiDAR 센서 활용을 위한 기초연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
Human Gait Tracking Using a Laser Range Sensor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
Robust Extrinsic Calibration for Arbitrarily Configured Dual 3D Lidars using a Single Planar Board
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3차원 공간정보 정확도 향상을 위한 지상 LiDAR 셀프 캘리브레이션
대한토목학회 학술대회
2015 .10
초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
차량용 2D 라이다를 이용한 특징정보 기반 확장표적추적 기법
전기학회논문지
2021 .01
라이다 기반 객체 추적을 위한 실시간 통합 프레임워크
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
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