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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 143 - 144 (2page)
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This paper presents a Kalman filter-based attitude estimation algorithm using a single body-mounted inertial sensor. The proposed algorithm has been developed for attitude estimation during dynamic conditions such as walking and running. Based on the repetitive properties of the velocity signal of human gait during walking, a novel velocity-aided observation is used as a measurement update for the fi ... 전체 초록 보기
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