방향 제어를 통한 방위 기반 편대 제어

이재경 ,  김홍주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Duplicated Target Generation for Formation Control in Multi-Objective Network

Hyung-Gon Lee ,  Kevin L. Moo ,  e 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

A finite-time convergence of acyclic generically persistent formation in 3-D using relative position measurements

Viet Hoang Pham ,  Minh Hoang T ,  inh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Effects of Graph Representation for Multi-Agent Path Finding

Jinwon Lee ,  Woojin Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

제어를 위한 제어 교육

한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Formation Tracking Control Algorithm for Multi-agent Combined with Fast Terminal Sliding Mode Control And Disturbance Observer

Daewon Pa ,  k ,  Hansol Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Robust H_∞ Tracking Controller Design for 3-R Link Robotic Manipulator via Takagi-Sugeno fuzzy form

Hyoung Bin Kang ,  Hyun-Kyu Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

단일 로드 유압실린더의 강인 H_∞ 제어기 설계

지성철 ,  김효곤 ,  이문직 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

고속 터미널 슬라이딩 모드와 외란 관측기를 접목한 다중 비행체 형상 추적 알고리즘

박대원 ,  응우엔 응억 피 ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

지역 좌표계의 위치 정보를 활용한 3차원에서의 leader-follower 대형 제어

현수정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Distributed Estimation-Based Cooperative Flocking for Multi-Agent System

Yeongho Song ,  Hyondong Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

충돌 회피를 접목한 다중 비행체 형상 추적 알고리즘

정한솔 ,  박대원 ,  응우옌 응억 피 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

A Study on Distance-Based Control of Mobile Agents for Formation Avoiding Entire and Partial Reflection

Hi ,  oshi Ito ,  Yuichi Miyagi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

A Study on the Safety Control System of Child Care Systems Using Interior Lighting and Entry Systems

Joo ,  Dae-Chul ,  Kwon 외 3명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2017 .01

스마트 폰의 사용자 경험 증진을 위한 컨트롤 구조개선

이영주

디지털산업정보학회논문지

2017 .01

Multi-agent system의 Consensus에 대해 알아보자

심형보

제어로봇시스템학회지

2019 .12

Flocking control and bearing-based formation control

Quoc Van T ,  an ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Distance-based Formation Tracking with Unknown Bounded Reference Velocity

Dung Van Vu ,  Minh Hoang T ,  inh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

A Transport Theoretic Approach for Computational Task Migration in Multi-Access Edge Computing

Sa ,  de ,  Fakh 외 7명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning for Global Reward

박영준 ,  김성범

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11