메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최지석 (한경대학교) 이창준 (한경대학교) 이정근 (한경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2022.6
수록면
32 - 33 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (6)

2023

순환 신경망을 이용한 착용형 관성센서기반 하지 관절 역학 추정
최지석 ,  이창준 ,  이정근 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2023.08 학술저널
관성자기센서를 활용한 자세 추정을 위한 순환신경망
최지석 ICT로봇기계공학부 2023.01 학위논문

2022

9 축 IMU 기반 자세 추정을 위한 순환 신경망: 교란조건에서의 3 차원 자세 추정 성능
최지석 ,  이정근 제어로봇시스템학회 논문지 2022.12 학술저널
관성자기측정장치 신호 기반의 방향코사인행렬 결정 순환신경망
최지석 ,  이창준 ,  이정근 대한기계학회 춘추학술대회 2022.11 학술대회자료
순환신경망을 통한 IMMU 기반 3 차원 자세추정: 기존 필터와의 교란조건에서의 추정 정확도 비교
최지석 ,  이창준 ,  이정근 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

2020

IMU 기반 자세 추정 칼만필터에서 공분산 모델링이 추정 정확도에 미치는 영향
최지석 ,  이정근 센서학회지 2020.01 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
#Orientation estimation #Recurrent neural network #Inertial and magnetic measurement units

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-003-001511092