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손영록 (건국대학교) 김소영 (건국대학교) 석지원 (건국대학교) 김성준 (건국대학교) 조기춘 (건국대학교) 김형진 (현대자동차그룹) 김영재 (현대자동차그룹)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
540 - 541 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

라이다 및 차량 속도 · 관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 실시간 도로 표면 프로파일 생성
손영록 ,  김소영 ,  석지원 외 4명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022.06 학술대회자료

2021

라이다 및 차량 속도 · 관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 도로 표면 지도 생성
손영록 ,  김소영 ,  조기춘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료

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#Road Surface(도로 표면) #Mapping(맵핑) #LiDAR(라이다) #Motion Sensors(모션 센서) #관성 센서 (IMU) #정합(Registration) #ICP

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