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시뮬레이션 기반 비신호 교차로에서 V2X 통신 환경에 따른 자율주행 차량 주행 안전성 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
도심 미래형 교차로 자율주행 혼합류 환경에서 V2X 통신 고도화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
AUTOPILOT 프로젝트 : 자율주행을 위한 교차로 안전정보 시스템 및 서비스 기술 개발
한국통신학회논문지
2018 .01
자율주행차량을 위한 V2X 통신 시스템 필요성
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
자율협력주행을 위한 V2X 보안통신의 신뢰성 검증
한국항행학회논문지
2018 .01
V2X를 위한 ROS 기반 자율주행 차량 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행을 위한 V2X 기반의 교차로 신호 연계 local path 생성 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
정밀 지도 기반의 자율주행 자동차 교차로 대응 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
신호교차로 내 커넥티드 자율주행 차량 혼입에 따른 영향 분석
대한교통학회 학술대회지
2022 .09
퍼지 AHP를 이용한 자율주행차량의 운행 위험도 평가 모델 개발 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .02
교차로에서 자율주행차량 주행가능영역 확장을 위한 정밀도로지도 데이터 활용에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
자율주행 차량의 차량 대 차량 통신에 기반한 충돌방지 활용 시나리오 개발
한국정보통신학회논문지
2022 .02
비신호 교차로 상황에서 V2V 기반 자율주행차의 위험성 분석 및 모니터링 컨셉 연구
한국ITS학회 논문지
2020 .01
자율주행을 위한 5G NR V2X 시스템의 성능 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
국내 실사고 기반 자율주행차 교차로 사고 시뮬레이션
자동차안전학회지
2021 .12
교차로에서 V2V 기반의 경로 예측을 이용한 안전서비스에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
도심 자율주행을 위한 센서, 좌표지도 기반의 교차로 주행 시스템 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
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