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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
신윤식 (국민대학교) 박요한 (삼성교통안전문화연구소) 신재곤 (한국교통안전공단) 정재일 (국민대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제13권 제4호
발행연도
2021.12
수록면
106 - 113 (8page)

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In this study, The behavior of an autonomous vehicle in an intersection accident situation is predicted. Based on a representative intersection accident situation from actual intersection accident database, simulation was performed by applying the automatic emergency braking algorithm used in the autonomous driving system. Accident reconstruction was performed based on the accident report of the representative accident situation. After applying the autonomous driving system to the accident-related vehicle, the tendency of intersection accidents that may occur in autonomous vehicles was identified and analyzed.
#Intersection crash(교차로 사고) #Autonomous vehicle(자율주행차량) #Autonomous Emergency Braking(자동긴급제동장치) #Accident reconstruction(사고재구성) #Accident scenario(사고 시나리오)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 국내 사고 데이터 분석
3. 교차로 사고재구성
4. 자율주행차량 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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