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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이정우 (한국전자통신연구원) 이신경 (한국전자통신연구원) 오현서 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제1호
발행연도
2018.1
수록면
83 - 90 (8page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.1.83

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

AUTOPILOT 프로젝트 : 자율주행을 위한 교차로 안전정보 시스템 및 서비스 기술 개발
이정우 ,  이신경 ,  오현서 한국통신학회논문지 2018.01 학술저널

2007

USN기반 교차로 안전 서비스제공을 위한 비신호 교차로에서의 운전자 행태 기본조사 및 분석
이정우 ,  장정아 ,  최기주 대한교통학회 학술대회지 2007.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Horizon 2020의 지원을 받는 AUTOPILOT 프로젝트는 44개 기관이 모여 자율주행 차량은 물론 보행자를 포함하는 IoT 시스템의 구조와 플랫폼을 개발하고, 파일럿 사이트를 통해 자율주행 서비스의 새로운 생태계 기반을 마련하고자 시작된 프로젝트이다. 이 프로젝트에 참여하는 국내기관은 도로 인프라에 설치된 센서 등을 통해 감지된 교차로 상황 정보를 교차로에 진입하는 차량에 전달하여 안전운행을 유도할 수 있도록 하는 교차로 안전정보 시스템 및 서비스 기술을 개발한다. 자율 주행차량에 장착되는 차량 센서의 한계로 인해 실시간 도로정보, 교통상황, 디지털 맵 등 다양한 정보를 제공하는 도로 인프라의 도움이 필요하다. 따라서 본 프로젝트를 통해 개발되는 교차로 안전정보 시스템 및 서비스 기술은 자율주행 차량의 한계를 극복하고 자율주행 차량 센서정보와의 융합을 통해 완전한 자율주행 차량을 개발하는데 도움을 줄 것이다. 또한 국제공동연구를 수행함으로써 해외 기관들과의 유기적 협업을 통해 개발된 기술의 유럽 시장 진출과 현지화, 기술 검증 및 홍보, 해외 판로 및 해외 네트워크 구축 등 다양한 이점을 얻을 것을 기대한다.
#Autonomous Vehicle #AUTOPILOT #Intersection safety information #WAVE #Infra. sensor

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
J. Lee, “Autonomous driving vehicle trends and prospects,” Fusion Weekly Tip, 2015-018, p. 04, 2016. AUTOPILOT project proposal, 2017. European Commission, https://ec.europa.eu/pro grammes/horizon2020/en/what-horizon-2020 J.-H. Byun and B.-W. Bae, “The implementation of cooperative intelligent transport system pilot project,” in Proc. IEEK Summer Conf., pp. 1864-1867, Korea, 2015. Accelerating the commercialization of self-driving cars with precision, Ministry of Land, Infrastructure and Transport Press, Sept. 29, 2016

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