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서인혁 (현대모비스) 정성대 (현대모비스) 최광일 (현대모비스) 김인식 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2023.11
수록면
561 - 564 (4page)

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With the development of autonomous driving and ADAS systems, safer and convenient systems are required. In order to guarantee safety to the possible danger from the vehicles in rear, this paper presents the development of Rear Risk Defense System (RRDS) that warns and controls from rear vehicles. It contains system of History View Processing (HVP) to select target vehicles, which calculates rear lane using lane information from front camera. In addition, to evaluate and verify the developed RRDS, we configured in an actual vehicle environment. Experimental tests show the effectiveness of the proposed system.
#Autonomous Driving(자율주행) #ADAS(첨단 운전 보조 시스템) #Rear Risk Defense System(후방 위험 안전 시스템) #Rear Target(후방 타겟) #Rear Safety Area(후방 안전 영역) #TTC(충돌 예상 시간)

목차

Abstract
1. 서론
2. 후방 차량 거동 기반 경고/주행 제어 시스템
3. 검증 및 평가
4. 결론
References

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