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p-CFH 구조가 적용된 적응형 그리퍼 손가락의 동역학적 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
유연 힌지 기반 그리퍼 개발을 위한 손가락 모듈 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Analysis of the Cylindrical Flexure Hinges with Circular Notches
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .02
Design of an ultra-precision positioning XY stage with dual side flexure hinge structure for decoupled motion and high first resonance frequency
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
전기 커넥터의 체결 및 해체를 위한 로봇 그리퍼 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Analysis on Elliptic and Parabolic 2-DOF Flexure Hinges for Spatial Positioning Stages
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .03
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
효율적인 시스템 설계를 위한 조립형 유연힌지 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
힌지모멘트 측정을 위한 측정 밸런스 설계 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
유연힌지 기반 병렬기구형 힘/토크 센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
견고한 파지를 위한 유연 힌지 기반 모듈형 손가락 설계
국방로봇학회 논문집
2024 .07
로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇
반도체네트워크
2024 .08
Kinematic Analysis of a 6-DOF Ultra-Precision Positioning Stage Based on Flexure Hinge
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Multi-stable Compliant Mechanism Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
지상 및 비행 시험을 통한 플랩의 힌지 모멘트 추정
한국항공우주학회지
2018 .06
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
심층강화학습 기반 유연 구동 그리퍼 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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