Manufacture and analysis of bevel type joint that mimics human thumbs

Donghyun Kim; Junmo Yang; Minsong Kim; Dongwon Yun

Manufacture and analysis of bevel type joint that mimics human thumbs

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인간 엄지를 모방한 Bevel Type Joint의 제작 및 해석

Type: Proceeding

Author: Donghyun Kim (대구경북과학기술원) Junmo Yang (대구경북과학기술원) Minsong Kim (대구경북과학기술원) Dongwon Yun (대구경북과학기술원)

Journal: The Korean Society of Mechanical Engineers 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회

Published: 2021.11

Pages: 1,864 - 1,865 (2page)

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Manufacture and analysis of bevel type joint that mimics human thumbs

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Various type of grippers is being developed for industrial automation. Moreover, research related to anthropomorphic robot hands of a different type from the existing grippers is being actively conducted. However, the developed anthropomorphic robot hand has a different movement than that of a human hand. Especially, thumb movement is limited, which increases the probability of failure of gripping. It is necessary to solve this problem through human finger simu ... View All

#로봇 관절(Robot Joint) #로봇 핸드(Robot Hand) #베벨 기어(Bevel Gear)

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