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다제품 회분식 공정 생산계획 자동화 및 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
생산 라인에서의 실시간 배치 크기 결정
산업경영시스템학회지
2019 .01
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
CNC선반용 겐츄리 로봇의 그리퍼 설계
대한기계학회 논문집 A권
2018 .04
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
형태 적응형 구조를 활용한 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
비틀림 움직임을 구현하는 형상 기억 합금 기반 소프트 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .10
다중재료 적층제조 공정으로 제작된 센서 통합형 소프트 그리퍼의 성능평가
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
능동 형상 적응이 가능한 소프트 흡착 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
적층제조를 위한 지지대가 필요없는 소프트 그리퍼의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
LDA를 활용한 Batch 공정 모니터링 연구의 토픽 모델링 분석
한국산학기술학회 논문지
2022 .04
진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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