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저속 험로 주행을 위한 차량 제동/구동 통합제어 개발
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
독립구동 전기 자동차의 효율향상을 위한 구동력 배분전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
인 휠 모터 구동 전기 자동차의 M-SMC를 활용한 구동력 강인 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량 주행 안정성 향상을 위한 H∞ & H₂ 제어 기반
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
4Wheel 인휠 시스템 차량의 회생제동 활용 휠 슬립 제어 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Interchange 도로에서의 자율 주행 차량 종/횡 방향 통합 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
4륜 크롤러 구동 소방용 장갑로봇의 주행성능 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
4륜 인휠 독립 구동 차량의 TCS 제어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Integrated Wheel Traction Control of Open Differential Axle of Electric Vehicle using MIMO Disturbance Observer-based Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템
한국자동차공학회논문집
2016 .07
기계학습 기반의 험로 주행시 휠 가속도 특성에 따른 실내 음질 인자 분석 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
자율주행차량의 승차감을 위한 제동-조향-현가 연동 통합제어알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
저마찰 노면에서의 인휠시스템 차량 주행 안정 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
열차제어시스템을 위한 확률적 제동성능분석
한국도시철도학회논문집
2018 .12
A Practically Implementable Anti-Slip Control with Slip Indicator for a Two-Wheeled Balancing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
인 휠 모터 고장 대응을 위한 도메인 협조제어 기반의 통합샤시제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
An Automatic Tuning Method for Longitudinal Vehicle Control using Traction Force Identification
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
인휠구동 전기차의 차량운동제어를 위한 기준모델적응제어
한국산학기술학회 논문지
2021 .10
전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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