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독립구동 전기 자동차의 효율향상을 위한 구동력 배분전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
구동력 분배 전략을 고려한 인휠 모터 EV 주행 효율 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
적분 SMC와 외란 관측기를 이용한 새로운 SEA의 강인 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
주기성 부하를 갖는 DC모터 속도제어 시스템의 SMC와 PI제어의 강인성 비교
동력시스템공학회지
2018 .06
Study on traction control in 4-wheel drive electric vehicle using a driving simulator
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
적분 SMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적제어
정보 및 제어 논문집
2017 .04
적분 SMC를 이용한 외란관측기 기반의 1축 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
적분 SMC를 이용한 외란 관측기 기반의 메카넘 휠 이동로봇의 궤도 추적 임피던스 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어
동력시스템공학회지
2020 .08
인 휠 모터를 활용한 ABS 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2017 .06
Sliding Mode Control for Servo Motors Based on the Differential Evolution Algorithm
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .01
사륜 구동 전기 자동차를 위한 외란관측기 기반 강인 토크 벡터링 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Transfer case의 구동변환을 위한 유성기어장치 구동부 설계
한국가스학회지
2022 .04
규정된 추종오차 구속제어와 유한시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 로봇시스템의 미지의 외란에 대한 강인제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
A Nonlinear Sliding Mode Controller for IPMSM Drives with an Adaptive Gain Tuning Rule
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2015 .05
후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템
한국자동차공학회논문집
2016 .07
소형 전기구동 4륜 차량의 주행성능 계측 및 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
전기자동차용 인휠모터 설계
한국트라이볼로지학회 학술대회
2022 .10
인휠 독립 구동 차량의 모터 고장에 대한 차량 거동 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
험로 주행을 위한 차량 제동/구동 통합제어 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
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