차량 주행 안정성 향상을 위한 토크 벡터링 제어 로직 연구

조용진 ,  전동준 ,  백인섭 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발

안재현 ,  주정현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

In-wheel motor와 eLSD 기반 토크 벡터링 제어를 통한 주행 성능 향상

이진석 ,  성지훈 ,  박성준 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

저마찰 언덕 노면을 위한 인휠 모터 차량 슬립 제어 연구

김병성 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

토크 벡터링을 적용한 인휠 시스템 차량의 핸들링 특성 연구

김동규 ,  최승렬

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

차량 거동 안정성 향상을 위한 Road Preview 정보 기반, 4WIS 차량의 Front Wheel Angle Tracking 알고리즘 개발

정대현 ,  문정하 ,  우승훈

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

[KSME2024R3017] 모델 예측 제어기를 활용한 4륜 독립 구동 전기차량 토크벡터링

김정효 ,  한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

과도 주행 상황을 고려한 비틀림 모델 기반 휠 토크 추정기 설계

김준영 ,  조건희 ,  이형철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템

김현동 ,  최규재

한국자동차공학회논문집

2016 .07

주행 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4WD 차량의 후륜 토크벡터링 알고리즘

오광석 ,  박관우 ,  이지수 외 1명

한국자동차공학회논문집

2018 .11

인 휠 모터 전기차의 에너지 최적화를 위한 예측제어 기반 토크 벡터링

김상혁 ,  김주현 ,  김광기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

궤도상 국부적인 위치에서의 차륜레일 마찰계수 변화가 차량 주행안전성에 미치는 영향 해석

강부병

한국도시철도학회논문집

2017 .09

선회 승차감과 주행 안정성 향상을 위한 후륜능동조향-토크벡터링 통합 제어 알고리즘 개발

전창준 ,  길한별 ,  서지윤 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

트레일러 안정성 향상을 위한 인휠 모터 트레일러 토크 벡터링 제어

김근희 ,  강재영 ,  안창섭 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

OHS 주행 Motor Torque 편차를 활용한 Wheel 박리 예측

박두영 ,  장호연 ,  강지훈 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어

차현수 ,  김자유 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .12

실차 주행 조건을 고려한 인휠 차량 거동 해석 및 동력 시험계 부하 토크 인가를 위한 구동 모터의 동적 부하 도출시스템 개발

손승완 ,  김기영 ,  차석원 외 2명

한국자동차공학회논문집

2016 .05

독립구동방식 철도차량의 주행성능 개선을 위한 능동제어전략 비교연구

조연호 ,  이원상 ,  곽재호

한국철도학회 학술발표대회논문집

2016 .05

Low Friction 기술을 적용한 저 토크 휠 베어링 씰 개발

김하영 ,  김세훈 ,  백길호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

선회 성능 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 인휠 모터 전기 차량 제어

김정효 ,  한경석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07