듀얼피드백제어를 이용한 5 축 로봇암 윤곽 오차 보상

김남현 ,  심재윤 ,  이원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘

진상록 ,  배장호 ,  김종원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼

박범영 ,  이지민 ,  박경식 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .09

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

외란관측기를 이용한 양팔 로봇의 상대 임피던스 제어기 설계

강현업 ,  유제휘 ,  류건희 외 1명

전기학회논문지

2021 .12

듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감

이지훈 ,  하태인 ,  이재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

듀얼피드백제어를 이용한 모바일로봇 공간위치 정확도 향상

양현주 ,  김창주 ,  노승국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구

김기현 ,  백승학 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기

하종수

정보 및 제어 논문집

2017 .10

능동 외란 제거 제어기를 이용한 로봇 팔 위치 제어

유정민 ,  양희구 ,  박진호

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어

김준혁 ,  박승규 ,  윤태성

로봇학회 논문지

2021 .03

A Study on Visual Feedback Control of Smart Robot Arm

W.S. Lee ,  W.J. Hwang ,  I.M. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator

Joon Woo Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구

수메이야 샤키르 ,  서진호 ,  김영복

동력시스템공학회지

2019 .06

대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어

이준수 ,  김병석 ,  이주형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

외란 관측기를 이용한 듀얼 모터 레일 트랙션 시스템의 위치제어

조기완 ,  옥상재 ,  이동희

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .10

외란관측기 기반 제어기를 이용한 2륜 이동균형로봇의 강인한 자세제어 연구

장경민 ,  장소현 ,  장지혜 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06