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가변 강성 구현이 가능한 모핑 휠의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
가변 강성 구현이 가능한 표면 장력 모사 모핑 휠의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Development of Auxiliary Wheel Unit Mechanism for Overcoming Obstacles
International journal of advanced smart convergence
2019 .01
컴퓨터 계산 부하를 줄이는 모핑휠 링크 간 접촉 방식 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Development of morphing surface made by additive manufacturing and active friction control
한국트라이볼로지학회 학술대회
2018 .10
Intelligent Morphing Matter
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2024 .09
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
장애물 극복이 가능한 가변형 바퀴 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다양한 장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 메커니즘 설계 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
소프트 모핑 가오리 모사 로봇의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Morphing 과 직교배열법을 이용한 TV Stand 형상 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Direct Method 와 Morphing 을 활용한 판스프링 거동해석 및 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
텍스처 특징 기반 제어점 선택 알고리즘과 병렬 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 새로운 얼굴 모핑 방법
멀티미디어학회논문지
2022 .02
SFE Concept을 활용한 Parametric morphing기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
휠-다리 로봇의 장애물극복 모션 계획 및 제어 방법
로봇학회 논문지
2022 .12
장애물 극복을 위한 보행 보조기 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
강성 제어를 이용한 이중 변형 뉴-넷
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
모핑 조종면을 갖는 무인항공기 체계 및 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
향상된 이동성을 위한 가변 휠-레그 모바일 로봇의 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .03
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