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김청산 (서울대학교) 정한비 (서울대학교) 하종현 (일리노이대학교 어바나샴페인) 이안나 (포항공과대학교) 김호영 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
1,176 - 1,177 (2page)

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Recently, capability of shape changes is considered essential for soft robots to have functionality while interacting with the surrounding environment. A variety of morphing systems have been suggested by exploiting soft materials that can be deformed by various stimuli, such as pneumatic pressure, light, temperature, and humidity. Here, we introduce novel strategies for dual morphing Pneu-nets capable of sequential transformation with a single pressure input, inspired by the biological structure of the lotus leaf. The morph ... 전체 초록 보기
#강성(Stiffness) #변형률 경화(Strain-hardening) #복합 재료(Hybrid materials)

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