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시각장애인을 위한 이동보조시스템의 장애물 감지 특징 조사
한국산업정보학회논문지
2020 .06
국내 보행 보조기의 인간공학적 제품 분류 및 구조 분석
대한인간공학회지
2023 .12
사용자 보행의지 추정을 통한 보행보조기의 동력보조 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
장애물 추정 및 클러스터링을 위한 장애물 데이터베이스 관리 모듈 개발 : G-eye 관리 시스템
멀티미디어학회논문지
2017 .01
장애물보행훈련이 뇌졸중환자의 보행 및 균형에 미치는 효과
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .05
보행보조기 사용 시 고령자 보행패턴의 변화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
교통약자의 보행보조기 종류에 따른 보행환경 편의성 영향 요인 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
환경 가변성 보행훈련이 뇌졸중환자의 보행 및 균형에 미치는 영향
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
핸드레일 장착형 보행보조 장치의 근접통신 및 장애물 탐지를 위한 센서 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
수동형 핸드카트 구조의 장애물 극복을 위한 모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
위치 인식과 장애물 감지가 가능한 시각장애인용 보행 보조 장치 개발
정보 및 제어 논문집
2020 .10
비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
장애물 인식 및 GPS를 이용한 시각장애인의 보행 보조 안경 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
보행 보조를 위한 유압 노즐 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
낙상 두려움에 따른 보행보조기 사용 시 보행패턴의 변화
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
소형 장애물 및 적색 신호등 인식을 통한 시각장애인 보행 지원 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
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