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소프트모핑 생체 모사 가오리 로봇의 설계 및 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
형상기억합금을 활용한 섬유 구동기의 소프트 모핑 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
형상기억합금 와이어 기반 유연 모핑 구조의 설계 및 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
형상기억합금 와이어 기반 회전 구동기를 이용한 유연 모핑 구조 제작 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
형상기억합금기반의 3D 모핑 구동기 설계와 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
지능형 연성 복합재 구조체를 활용한 고속 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
지능형 연성 복합재 구동기를 이용한 모핑플랩 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
형상기억합금을 활용한 섬유 그리퍼 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Deployable Soft Composite Structures fabricated using Unitary Actuators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Intelligent Morphing Matter
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2024 .09
Prediction of strain for soft morphing structures and their applications using the optimized equivalent unit cell model
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
강성 제어를 이용한 이중 변형 뉴-넷
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
다공성이 제어된 소프트 야누스 액추에이터의 프로그램 가능한 형상 모핑
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
비틀림 움직임을 구현하는 형상 기억 합금 기반 소프트 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
지능형 연성 복합재를 활용한 유연 생체모사 수중 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
형상기억합금 작동기를 이용한 모핑 에어포일 설계
한국항공우주학회지
2016 .07
Morphing 과 직교배열법을 이용한 TV Stand 형상 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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