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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.9
- 수록면
- 35 - 49 (15page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (7)
2019
2011
3차원 환경 기반 무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획
김기태
,
전건욱
산업공학 (IE interfaces)
2011.12
학술저널
3차원 환경하 무인 항공기 전역경로계획 알고리즘
김기태
,
전건욱
한국국방경영분석학회지
2011.09
학술저널
무인 항공기 경로계획문제의 문헌조사 연구
김기태
,
전건욱
한국국방경영분석학회지
2011.06
학술저널
무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획 알고리즘 선정
김기태
,
전건욱
대한안전경영과학회지
2011.01
학술저널
A*PS-PGA를 이용한 무인 항공기 생존성 극대화 경로 계획
김기태
,
전건욱
산업경영시스템학회지
2011.01
학술저널
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무인 항공기(UAV)는 조종사가 탑승하지 않은 상태에서 지상의 원격 조종 또는 사전에 입력된 프로그램에따라 비행하거나 비행체 스스로 주위 환경을 인식하고 판단하여 자율적으로 비행하는 비행체로 감시, 정찰,공격 등의 임무에 활용되는 매우 중요한 무기체계이다. 전역경로계획은 출발 지점에서 목표 지점까지 사전에인지된 위협 환경과 주어진 임무를 고려하여 UAV의 원활한 임무수행을 위한 경로를 계획하는 것이다. UAV 의 임무효과를 기대하기 위해서는 생존성이 보장되어야 한다. 본 연구는 3차원 환경에서의 UAV 생존성을극대화하는 전역경로를 계획하는 것이며, UAV의 생존성을 극대화하는 전역경로계획 수리모형과A*PS-HPGA를 제시한다. 수리모형은 최대신뢰경로문제와 순회판매원문제를 이용하여 구축하였으며, 최대신뢰경로문제를 최단경로문제로 변환한 후 A*PS-HPGA를 이용하여 해결하였다.
목차
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참고문헌 (25)
참고문헌 신청
김세헌 / 1983 / 비행체의 경로최적화 / 한국OR학 회지 8(1):11~18
방위사업청 / 2009 / 미래 전쟁의 주역 무인항공기
이상헌 / 2003 / 메타 네트워크 이론 및 응용 / 국방대학교
S. A. Bortoff / 2000 / Path Planning for UAVs / Proceedings of the American Control Conference
A. Botea / 2004 / Near Optimal Hierarchical Path-Finding / Journal of Game Development 11(1):7~28
방위사업청 / 2009 / 미래 전쟁의 주역 무인항공기
이상헌 / 2003 / 메타 네트워크 이론 및 응용 / 국방대학교
S. A. Bortoff / 2000 / Path Planning for UAVs / Proceedings of the American Control Conference
A. Botea / 2004 / Near Optimal Hierarchical Path-Finding / Journal of Game Development 11(1):7~28
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