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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.6
- 수록면
- 115 - 128 (14page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (7)
2019
2011
3차원 환경 기반 무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획
김기태
,
전건욱
산업공학 (IE interfaces)
2011.12
학술저널
3차원 환경하 무인 항공기 전역경로계획 알고리즘
김기태
,
전건욱
한국국방경영분석학회지
2011.09
학술저널
무인 항공기 경로계획문제의 문헌조사 연구
김기태
,
전건욱
한국국방경영분석학회지
2011.06
학술저널
무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획 알고리즘 선정
김기태
,
전건욱
대한안전경영과학회지
2011.01
학술저널
A*PS-PGA를 이용한 무인 항공기 생존성 극대화 경로 계획
김기태
,
전건욱
산업경영시스템학회지
2011.01
학술저널
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무인 항공기(UAV)란 조종사가 탑승하지 않은 상태에서 지상의 원격 조종 또는 사전에 입력된 프로그램에 따라 비행하거나 비행체 스스로 주위 환경을 인식하고 판단하여 자율적으로 비행하는 비행체를 말한다. 오늘날 전쟁에서 UAV는 감시, 정찰, 공격 등의 임무에 활용되는 매우 중요한 무기체계이다. 원활한 임무수행을 위한 UAV 경로계획은 오프라인 환경에서 이동 및 순회경로를 계획하는 전역경로계획(GPP)과 온라인 환경에서 이동경로를 계획하는 지역경로계획(LPP)으로 구분된다. 본 연구에서는 기존의 UAV의 GPP 및 LPP를 위한 이동 및 순회경로계획의 이론과 기존 연구에 대해 고찰하며, 이러한 기존 연구의 한계를 분석하여 UAV 경로계획을 위한 향후 연구방향 제시를 목표로 한다.
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