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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국산업경영시스템학회 산업경영시스템학회지 산업경영시스템학회지 제34권 제3호
발행연도
2011.1
수록면
24 - 34 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2019

모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구
김기태 ,  홍충선 한국정보과학회 학술발표논문집 2019.12 학술대회자료

2012

동적인 위협이 존재하는 전장에서의 무인 항공기 지역경로계획
김기태 ,  남용근 ,  조성진 산업경영시스템학회지 2012.01 학술저널

2011

3차원 환경 기반 무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획
김기태 ,  전건욱 산업공학 (IE interfaces) 2011.12 학술저널
3차원 환경하 무인 항공기 전역경로계획 알고리즘
김기태 ,  전건욱 한국국방경영분석학회지 2011.09 학술저널
무인 항공기 경로계획문제의 문헌조사 연구
김기태 ,  전건욱 한국국방경영분석학회지 2011.06 학술저널
무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획 알고리즘 선정
김기태 ,  전건욱 대한안전경영과학회지 2011.01 학술저널
A*PS-PGA를 이용한 무인 항공기 생존성 극대화 경로 계획
김기태 ,  전건욱 산업경영시스템학회지 2011.01 학술저널

초록· 키워드

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An Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a powered pilotless aircraft, which is controlled remotely or autonomously. UAVs are an attractive alternative for many scientific and military organizations. UAVs can perform operations that are considered to be risky or uninhabitable for human. UAVs are currently employed in many military missions such as reconnaissance, surveillance,enemy radar jamming, decoying, suppression of enemy air defense (SEAD), fixed and moving target attack, and air-to-air combat. UAVs also are employed in a number of civilian applications such as monitoring ozone depletion, inclement weather, traffic congestion, and taking images of dangerous territory. For accomplishing the UAV’s missions, guarantee of survivability should be preceded. The main objective of this study is to suggest a mathematical programming model and a A*PS-PGA (A-star with Post Smoothing-Parallel Genetic Algorithm) for an UAV’s path planning to maximize survivability. A mathematical programming model is composed by using MRPP (Most Reliable Path Problem) and TSP (Traveling Salesman Problem). A path planning algorithm for UAV is applied by transforming MRPP into SPP (Shortest Path Problem).
#Unmanned Aerial Vehicle #Path Planning #A* #Post Smoothing #Parallel Genetic Algorithm

목차

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참고문헌 (27)

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Bernhard,W / 2006 / Global Real-Time Path Planning for UAVs in Uncertain Environment / Proceedings of the International Conference on Control Applications google schola Bortoff,S.A / 2000 / Path Planning for UAVs / Proceedings of the American Control Conference google schola Botea,A / 2004 / Near Optimal Hierarchical Path-Finding / Journal of Game Development 11 (1) : 7 ~ 28 google schola Cunningham,C.T / 2001 / An Adaptive Path Planning Algorithm for Cooperating Unmanned Air Vehicles / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation google schola Gao,X / 2005 / A Genetic-Algorithm-Based Approach to UAV Path Planning Problem / Proceedings of the WSEAS International Conference on Simulation,Modeling,and Optimization google schola

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