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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김기태 (국방대학교 운영분석학과) 전건욱 (국방대학교 운영분석학과)
저널정보
대한안전경영과학회 대한안전경영과학회지 대한안전경영과학회지 제13권 제2호
발행연도
2011.1
수록면
103 - 113 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2019

모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구
김기태 ,  홍충선 한국정보과학회 학술발표논문집 2019.12 학술대회자료

2012

동적인 위협이 존재하는 전장에서의 무인 항공기 지역경로계획
김기태 ,  남용근 ,  조성진 산업경영시스템학회지 2012.01 학술저널

2011

3차원 환경 기반 무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획
김기태 ,  전건욱 산업공학 (IE interfaces) 2011.12 학술저널
3차원 환경하 무인 항공기 전역경로계획 알고리즘
김기태 ,  전건욱 한국국방경영분석학회지 2011.09 학술저널
무인 항공기 경로계획문제의 문헌조사 연구
김기태 ,  전건욱 한국국방경영분석학회지 2011.06 학술저널
무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획 알고리즘 선정
김기태 ,  전건욱 대한안전경영과학회지 2011.01 학술저널
A*PS-PGA를 이용한 무인 항공기 생존성 극대화 경로 계획
김기태 ,  전건욱 산업경영시스템학회지 2011.01 학술저널

초록· 키워드

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This research is to select a path planning algorithm to maximize survivability for Unmanned Aerial Vehicle(UAV). An UAV is a powered pilotless aircraft, which is controlled remotely or autonomously. UAVs are currently employed in many military missions(surveillance, reconnaissance, communication relay, targeting, strike etc.) and a number of civilian applications(communication service, broadcast service, traffic control support, monitoring, measurement etc.). In this research, a mathematical programming model is suggested by using MRPP(Most Reliable Path Problem) and verified by using ILOG CPLEX. A path planning algorithm for UAV is selected by comparing of SPP(Shortest Path Problem) algorithms which transfer MRPP into SPP.
#Unmanned Aerial Vehicle #Path Planning Algorithm #Most Reliable Path Problem #Shortest Path Problem #Survivability

목차

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참고문헌 (7)

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김세헌 / 1983 / 비행체의 경로최적화 / 한국OR학회지 8(1):11~18 google schola A. Botea / 2004 / Near Optimal Hierarchical Path-Finding / Journal of Game Development 1(1):7~28 google schola E. W. Dijkstra / 1959 / A Note on Two Problems in Connexion with Graphs / Numerische Mathematik 12(1):269~271 google schola S. E. Dreyfus / 1969 / An Appraisal of Some Shortest-Path Algorithms / Operations Research 17(3):395~412 google schola P. E. Hart / 1968 / A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths / IEEE Transactions of Systems Science and Cybernetics 4(2):100~107 google schola

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