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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.5
- 수록면
- 406 - 413 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0043
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Domestic maritime accidents are continuously increasing. Due to the increase in leisure activities, the frequency of accidents involving small vessels, such as leisure vessels and fishing boats, has been on the rise. Compared to large ships, small ships sink rapidly due to their body size. Accordingly, great damage occurs before the arrival of human/material resources for rescue. In this study, the concept of air/underwater safety equipment for rapid arrival and rescue was designed to minimize human casualties caused by maritime accidents and to provide the necessary information until the arrival of rescue personnel or equipment. The proposed FAUV (Flying Autonomous Unmanned Vehicles) provides basic information so that it can establish a preemptive rescue plan in an urgent situation by promptly transmitting maritime search and investigation-related information. It is faster than the equipment/manpower applied to current maritime accident systems, this piece of equipment can rapidly arrive at the field. To this end, this paper proposes a conducted study on the conceptual design of such a device and outlines the necessary elements of a single-body unmanned underwater/aerial AUV (Autonomous Underwater Vehicle) equipment that can be simultaneously operated in air and water.
목차
Abstract
I. 서론
II. 요구사항 분석
III. 수중-공중 양용형 단일동체 기술
IV. 임무 요구도
V. FAUV 기술설계
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
KOREA COAST GUARD, “2020 Maritime Distress Accident Statistical Yearbook, 2020.
J. S. Kang, “US and European drone industry policy and regulatory policy walking different paths,” The Optical Journal, Serial no. 158, pp. 61-64, Sep. 2015.
J. Noh, K.-M. Yang, M..-R. Park, J. Lee, M.-G. Kim, and K.-H. Seo, “LiDAR point cloud augmentation for mobile robot safe navigation in indoor environment,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol, 28, no, 1, pp. 52-58, Jan. 2021.
D. Lee, “A real-time algorithm of multiple task planning and trajectory planning for drone swarms,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol, 28, no, 4, pp. 371 -376, Apr. 2021.
E. Dan, “Flimmer: A flying submarine,” Updates on NRL’s Autonomy Research, Spectra: the Magazine of The Navy’s Corporate Laboratory, no. 4, pp. 6-9, Aug. 2014.
J. S. Kang, “US and European drone industry policy and regulatory policy walking different paths,” The Optical Journal, Serial no. 158, pp. 61-64, Sep. 2015.
J. Noh, K.-M. Yang, M..-R. Park, J. Lee, M.-G. Kim, and K.-H. Seo, “LiDAR point cloud augmentation for mobile robot safe navigation in indoor environment,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol, 28, no, 1, pp. 52-58, Jan. 2021.
D. Lee, “A real-time algorithm of multiple task planning and trajectory planning for drone swarms,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol, 28, no, 4, pp. 371 -376, Apr. 2021.
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