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CFRP 드릴링 홀 품질 향상을 위한 로봇 드릴링 엔드이펙터 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
3D 프린팅 병렬케이블로봇의 신축성 엔드이펙터 내부 압축력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
3D 프린팅 병렬케이블로봇의 가변 기준 장력 기반 신축성 엔드이펙터 내부 압축력 변화 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
양방향 텔레스코픽 메커니즘을 지닌 수술로봇용 엔드이펙터의 직접교시
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
보컬 녹음에 필요한 이펙트의 개념과 사용법에 관한 제언 : Reverb를 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
금형 연마 공정 자동화를 위한 엔드이펙터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
3차원 좌표공간 기반 산업용 로봇의 엔드이펙터의 방향각도 측정방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
모델링 불확실성에 강건한 우주 로봇팔 엔드 이펙터 위치 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
구호로봇의 인공호흡용 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
어깨 관절낭의 동결견 완화를 위한 와이어 구동형 엔드이펙터 설계 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
엔드이펙터형 보행재활로봇의 토크 보상 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Neural Network-based Multiple End-effectors Inverse Kinematics
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다축 로봇팔 어깨관절의 최소이동을 위한 기구학기반의 최적 암 위치 도달 형상 도출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
파라미터 간의 중복을 고려한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
빅데이터를 이용한 스프링 연결 강체 블록 모델의 위상과 엔드-이펙터 위치 결정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
불완전 구속된 케이블 구동 병렬 로봇을 위한 엔드이펙터의 위치와 방향을 결합한 슬라이딩 평면 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
외벽 드로잉 로봇을 위한 외벽과 평붓 사이의 힘 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
계열별 학습자 분석 기반의 컴퓨팅사고력 연구
한국전자거래학회지
2019 .11
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