머신비전 기반 로봇팔 End-effector의 3차원 좌표 추정 모델

김재윤 ,  정상엽 ,  전현우

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2023 .11

엔드이펙터형 보행재활로봇의 토크 보상 메커니즘

한정우 ,  김영환

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

3D 프린팅 병렬케이블로봇의 신축성 엔드이펙터 내부 압축력 분석

정진우

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

6축 힘/토크 센서의 로지스틱 회귀를 활용한 로봇 팔 엔드 이펙터 재밍 감지에 대한 연구

이범진 ,  박형균 ,  이용규

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

구호로봇의 인공호흡용 엔드이펙터 설계

금대현 ,  이성훈 ,  박태상 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Neural Network-based Multiple End-effectors Inverse Kinematics

고윤재 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

3D 프린팅 병렬케이블로봇의 가변 기준 장력 기반 신축성 엔드이펙터 내부 압축력 변화 분석

정진우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

로봇학회 논문지

2020 .06

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

모바일 좌표측정 로봇을 위한 접촉식 좌표측정 프로브의 정확정밀도 추정

백상우 ,  이재민 ,  서민상 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

어깨 관절낭의 동결견 완화를 위한 와이어 구동형 엔드이펙터 설계 및 성능 평가

권성일 ,  김상명 ,  최동은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

A Novel End-effector for Tomato Harvesting Robot: Mechanism and Evaluation

Jongpyo Jun ,  Jaehwi Seol ,  Hyoung Il Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터

변승재 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Workspace Analysis of an Expandable End-Effector for Cable-Driven Parallel Robots

Myung-Jin Jung ,  Seol-A Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

오이 수확 로봇용 엔드 이펙터를 위해 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 석션 컵에 대한 사전 연구

조유성 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

CFRP 드릴링 홀 품질 향상을 위한 로봇 드릴링 엔드이펙터 모듈 개발

이진호 ,  홍태화 ,  남정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

산업용 로봇 원격제어를 위한 조이스틱을 이용한 ROS기반 임베디드 시스템

권용성 ,  김은수 ,  신재욱 외 1명

한국정보기술학회논문지

2021 .12

외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석

정진우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

불완전 구속된 케이블 구동 병렬 로봇을 위한 엔드이펙터의 위치와 방향을 결합한 슬라이딩 평면 설계

진휘서 ,  황성욱 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05