3D 프린팅 병렬케이블로봇의 가변 기준 장력 기반 신축성 엔드이펙터 내부 압축력 변화 분석

정진우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석

정진우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

불완전 구속된 케이블 구동 병렬 로봇을 위한 엔드이펙터의 위치와 방향을 결합한 슬라이딩 평면 설계

진휘서 ,  황성욱 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

3차원 좌표공간 기반 산업용 로봇의 엔드이펙터의 방향각도 측정방법에 관한 연구

김홍섭 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어

하성훈 ,  김민철 ,  박금룡 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석

박경수 ,  도현동

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots

Jiajun Xu ,  Byung-gun Kim ,  Eun-hoo Lee 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Workspace Analysis of an Expandable End-Effector for Cable-Driven Parallel Robots

Myung-Jin Jung ,  Seol-A Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

6 자유도 완전구속 케이블 로봇의 구조에 따른 고유진동수 분석

Piao Jinlong ,  고성영 ,  박석호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 Full State Feedback 제어

박치홍 ,  이창환 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

엔드이펙터형 보행재활로봇의 토크 보상 메커니즘

한정우 ,  김영환

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇 매커니즘 제안 및 해석

이창환 ,  박치홍 ,  Ta Duc Hai 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

풍동 실험을 위한 KAIST 병렬형 케이블 로봇의 서브시스템 개발

성열훈 ,  박금용 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

3D printing 건축용 케이블 로봇의 유효 변수 분석을 통한 작업공간 내의 최대 장력 해석

박치홍 ,  이창환 ,  김성훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

견실한 병렬 케이블로봇을 위한 스마트윈치시스템 개발

정진우 ,  김창세 ,  김의선 외 8명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .08