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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 440 - 440 (1page)
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Inertial measurement units (IMU) are generally used to estimate the attitude of a moving object. Kalman filters (KFs) are the most popular in this regard. A various of attitude estimation KFs have been proposed to solve the sensor fusion problem. However, these KFs need to adjust their weights to improve the estimation performance according to dynamic motions of the object. With the dramatic advances in computing capabilities and artificial neural networks (ANN), a number of studies are emerging to solve the attitude estimation problem through ANN. Daniel Weber et al. published a robust IMU-based attitude neural network ... 전체 초록 보기
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