Investigation of How to Deal with External Accelerations in an IMU-based Attitude Estimation Kalman Filter

Ji Seok Choi ,  Jung Keun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Effects of Acceleration-related Covariance on the Attitude Estimation Accuracy on Wearable IMU-based Human Motion Tracking

J. S. Choi ,  J. K. Lee

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구

박근아 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

인체 동작 시 충격을 고려한 IMU 기반 적응형 자세 추정 필터

박진수 ,  김태연 ,  이건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

IMU 기반 자세 추정 칼만필터에서 공분산 모델링이 추정 정확도에 미치는 영향

최지석 ,  이정근

센서학회지

2020 .01

Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer

Chang June Lee ,  Jung Keun Lee

대한인간공학회 학술대회논문집

2023 .05

Human Gait Estimation using a Dual Foot-mounted IMU and a 2D LiDAR

Huu Toan Duong ,  Young Soo Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

IMU 센서기반 동작 인식을 위한 보정에 자유로운 데이터 매핑

김성훈 ,  임양규 ,  김영호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

표적 운동 추정 과정에서의 다중모델 기반 필터의 모호성 해결

장준우 ,  이찬규 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구

김범근 ,  고정길

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

기구학적 구속조건을 투영한 IMU 기반 자세추정 칼만필터

최미진 ,  이정근

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .02

A Novel Frame rate Conversion Method by Using Improved True Motion Estimation

Jaekwang Kim ,  Sanghoon Song ,  Dongil Han

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

확장 칼만 필터를이용한 IMU 자세 추정 정확도 향상 알고리즘 개발

나윤필 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

신체활동량을 평가하는 방법에 대한 고찰

이하나 ,  순영미 ,  임성한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

9 축 IMU 기반 자세 추정을 위한 순환 신경망: 교란조건에서의 3 차원 자세 추정 성능

최지석 ,  이정근

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .12

Motion Capture of the Human Body Using Multiple Depth Sensors

Yejin Kim ,  Seongmin Baek ,  Byung-Chull Bae

[ETRI] ETRI Journal

2017 .04

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구

선동익 ,  한창수 ,  이용석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

비전센서와 IMU를 활용한 차량 횡방향 속도 추정

강원모 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06