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저자정보
서주영 (한국교통대학교) 박만복 (한국교통대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
811 - 812 (2page)

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In particular, this paper proposes an algorithm that detects a state in which a camera sensor is hidden and cannot detect surrounding objects or lanes.
The cover judgment algorithm uses the property of pointing to the top, left, and right of the screen when the vehicle goes straight, right, or left, and continues to be detected without blocking the traffic light.
The vehicle takes over the object detection result and selects the results re ... 전체 초록 보기

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