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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박상훈 (전남대학교) 이준웅 (전남대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제24권 제2호
발행연도
2016.3
수록면
214 - 224 (11page)

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This paper proposes an algorithm to effectively detect the traffic lights and recognize the traffic signals using a monocular camera mounted on the front windshield glass of a vehicle in day time. The algorithm consists of three main parts. The first part is to generate the candidates of a traffic light. After conversion of RGB color model into HSI and YCbCr color spaces, the regions considered as a traffic light are detected. For these regions, edge processing is applied to extract the borders of the traffic light. The second part is to divide the candidates into traffic lights and non-traffic lights using Haar-like features and Adaboost algorithm. The third part is to recognize the signals of the traffic light using a template matching. Experimental results show that the proposed algorithm successfully detects the traffic lights and recognizes the traffic signals in real time in a variety of environments.
#Traffic light detection(교통신호등 검출) #Traffic signal recognition(교통신호 인식) #Adaboost algorithm(에이다부스트 알고리즘) #Candidate generation(후보 생성) #Similarity measure(유사도 척도)

목차

Abstract
1. 서론
2. 신호등 후보 생성
3. 신호등 후보 검증
4. 교통신호 인식
5. 실험결과
6. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
J. I. Jeong and D. H. No, “Real Time Detection and Recognition of Traffic Light Using Component Subtraction and Detection Masks,” Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers, Vol.43, No.2, pp.65-72, 2006. google schola M. Shneier, “Road Sign Detection and Recognition,” IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005. google schola U. Franke, D. Gavrila, S. Goerzig, F.Lindner, F. Paetzold and C. Woehler, “Autonomous Driving Goes Downtown,” IEEE Intelligent Systems, Vol.13, No.6, pp.40-48, 1998. google schola J. B. Kim, “Traffic Lights Detection Based on Visual Attention and Spot-Lights Regions Detection,” Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers, Vol.51, No.6, pp.132-142, 2014. google schola J. B. Kim, “Detection of Visual Attended Regions in Road Images for Assisting Safety Driving,” Journal of the Institute of Electronics Engineers, Vol.49SC, No.1, pp.94-102, 2012. google schola

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