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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조진우 (육군3사관학교) 박지일 (한국과학기술원) 박지혁 (영남대학교)
저널정보
국방로봇학회 국방로봇학회 논문집 국방로봇학회 논문집 제1권 제1호
발행연도
2022.4
수록면
1 - 8 (8page)

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Currently, most object detection technologies using deep learning are made only on cameras in visible light areas. However, as limitation of the conventional visible light camera, it can happen that the camera often fails to fully detect objects in severe weather or at night. Object detection methods for infrared cameras are applied in various situations based on the efficiency and characteristics of IR (infrared) cameras to overcome the limitation of VIS (visible) camera. Image data from IR camera and VIS camera were acquired in various environments, including heavy snow and image learning was conducted based on a database suitable for each camera. Comparing the results of detecting in two cameras, object detection performed on infrared cameras has better and robust performance in case of obscured images in severe environments. Based on the results of this study, data will be collected later in various environments such as heavy rain and fog and created a database to develop infrared camera object detection technology that has better detection performance. Optimized object detection using the infrared camera can be applied to pedestrian detection of autonomous vehicles and the military"s surveillance system by applying the strengths of infrared cameras for sensor fusion.

목차

1. 서론
2. 이론적 배경 및 실험 설계
3. 실험 결과 및 분석
4. 무기체계 운용방안
5. 결론
REFERENCES

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