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저자정보
이승호 (금오공과대학교) 신수용 (금오공과대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,180 - 1,181 (2page)

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본 논문은 수동휠체어를 전동화시키며, 기존 전동차의 단점을 보완한 스마트 휠체어 운송장치에서 2D 라이다를 통한 장애물 및 사람 인식 시스템을 제안한다. 제안한 시스템을 통하여 스마트 휠체어 운송장치는 스마트 충돌 감지 및 비상 정지 기능, 스마트 추종 기술을 가진다 ... 전체 초록 보기

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