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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 566 - 570 (5page)
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This paper presents an Adaptive Gain Super Twisting Sliding Mode Observer (AGSTA-SMO) for a permanent magnet stepping motor as position. Since the proposed algorithm has a different structure with the Super Twisting Algorithm Sliding Mode Observer (STA-SMO), the AGSTA-SMO ensures a global, finite-time convergence even with the unknown, bounded perturbations/uncertainties. With the experimental validation, we show that the position estimation performance of AGSTA-SMO outperforms comparing to the position estimation result of STA-SMO.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONVENTIONAL STA-SMO
3. AGSTA OBSERVER DESIGN
4. EXPERIMENT RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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