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저자정보
Guoqiang Zhang (Harbin Institute of Technology) Gaolin Wang (Harbin Institute of Technology) Ronggang Ni (Harbin Institute of Technology) Dianguo Xu (Harbin Institute of Technology)
저널정보
전력전자학회 ICPE(ISPE)논문집 ICPE 2015-ECCE Asia
발행연도
2015.6
수록면
1,123 - 1,128 (6page)

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To suppress the position error harmonic ripples in back electromotive force (EMF) based methods for position sensorless interior permanent magnet synchronous motor (IPSMSM) drives, an adaptive notch filter (ANF) based harmonic self-compensated sliding-mode observer (SMO) is proposed. The inverter nonlinearities and flux spatial harmonics that induce the position error harmonic ripples are analyzed. The back-EMF information containing harmonics can be obtained through SMO, and then the least mean square (LMS) based ANF is adopted to realize back-EMF harmonic detecting and selfcompensating, thus eliminating the position error harmonic ripples. Due to the simple structure, the ANF based harmonic self-compensated SMO can be easily implemented on low-cost microchips with little computational burden. Experiments on a 2.2kW IPMSM sensorless vector controlled drive have been carried out to verify the proposed scheme.
#Sensorless #interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) #position error harmonic ripple #harmonic self-compensated sliding-mode observer

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. BACK-EMF MODEL BASED SENSORLESS VECTOR CONTROL SCHEME
III. HARMONIC SELF-COMPENSATION BASE ON ADAPTIVE NOTCH FILTER
IV. EXPERIMENTAL RESULTS
V. CONCLUSIONS
REFERENCES

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