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저자정보
Seongil Hwang (Ulsan National Institute of Science and Technology) Hyunah Kang (Ulsan National Institute of Science and Technology) Sang Hoon Kang (Ulsan National Institute of Science and Technology)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 울산지회 2021년도 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
22 - 22 (1page)

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The mechanical impedance of the upper limb corresponds to the muscle tone, a muscle’s resistance to passive stretching. Quantifying the impedance provides a deeper understanding of the changes in the upper limb post-stroke. A previous study with MIT MANUS, known for its low joint frictions, showed low reliability(< 0.8) in low-frequencies ( (<5Hz). A conjecture for low reliability was the nonlinear properties of upper limb muscles. However, recent studies elucidated that the low reliability could be due to nonlinear frictions in robot joints instead of the muscle nonlinearities. An experiment was conducted using ... 전체 초록 보기
#Mechanical Impedance(기계적 임피던스) #stochastic estimation(확률론적 추론) #Robot Nonlinearity(로봇 비선형성)

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