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저자정보
Seongil Hwang (Ulsan National Institute of Science and Technology) Hyunah Kang (Ulsan National Institute of Science and Technology) Sang Hoon Kang (Ulsan National Institute of Science and Technology)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 바이오공학부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
103 - 103 (1page)

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The mechanical impedance of the human arm is a physical entity that corresponds to the clinical assessment of muscle tone, a muscle’s resistance to passive stretching. Quantification of the human arm mechanical impedance may provide us with a deeper understanding of the changes in upper limb post-stroke. A previous study using a low friction robot (i.e., MIT-MANUS) showed low reliability(< 0.8) of the estimation for frequency below ~5Hz. However, recent studies elucidated that the low reliability could be due to nonlinearities in the ... 전체 초록 보기
#Mechanical Impedance(기계적 임피던스) #stochastic estimation(확률론적 추론) #Nonlinearity(비선형성)

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