Direct Dynamic Simulation Approach 기반의 Receding Horizon Control

유소정 ,  이상벽 ,  안준영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

Receding Horizon Control을 이용한 F-16 항공기 기동 분석

유소정 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

다수 무인이동체의 통신 연결성을 고려한 자율 근원지 탐색 및 추정 알고리듬

박민규 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

순차 컨벡스 최적화를 이용한 이동구간제어 기반 충돌 회피 경로 계획

김동욱 ,  최진 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

이산 시간 시스템에서의 단일 단계 이동 구간 제어기를 이용한 안정화 조건

박찬은 ,  박부견

정보 및 제어 논문집

2017 .04

Particle swarm optimization-based receding horizon formation control of multi-agent surface vehicles

Kim ,  Donghoon ,  Lee 외 7명

Advances in robotics research

2018 .01

주행 경로의 곡률 특성 반영을 통해 추종 성능을 향상시킨 가변 지평선 Model Predictive Control

최윤석 ,  이원우 ,  유진우

한국자동차공학회논문집

2021 .12

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

실내 환경에서 이동체의 경로 추정을 위한 딥러닝 기법

백기환 ,  인정환 ,  장석진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

실내 환경에서 이동체의 경로 추정을 위한 딥러닝 기법

백기환 ,  인정환 ,  장석진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

도심 환경에서 다수 고정익 무인기를 이용한 정보 이론적 목표물 추적 알고리즘

오진우 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략

김동환 ,  최영민 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율 무인 이동체를 이용한 위험 물질 근원지 추정을 위한 인지적 탐색 기법 실험적 검증

박민규 ,  서재민 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .06

A^* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어

류빈위 ,  황성현 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07