로봇 팔을 이용한 포인트 클라우드 기반 자유 곡면 드릴링

이해구 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

로봇팔 기반 드릴링 가공용 각도 보정기술 연구

전아라 ,  김동찬 ,  박형욱

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

곡면 소재 드릴링을 위한 로봇 드릴링 모듈 수직도 제어

김진호 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

미지의(Unknown)

아키텍케이 건축사사무소

건축과사회

2023 .06

로봇팔 기반 CFRP 드릴링 공정 분석 및 모니터링

김동찬 ,  전아라 ,  양상민 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발

박희진 ,  이현주 ,  김영우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

자세 최적화를 통한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상

안기욱 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

로봇팔 공정 제어 시스템 및 CFRP 드릴링 공정 분석

김동찬 ,  서재우 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

6축 로봇 드릴링 가공 품질 개선을 위한 실시간 부하 제어

조재훈 ,  이진호 ,  신강우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술

이진호 ,  전용호 ,  이문구 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

로봇팔 기반 CFRP 드릴링 공정 실험 분석

김동찬 ,  서재우 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

방향성 드릴링 시스템

장석수 ,  김민규 ,  우남섭

기계저널

2023 .07

공구상태기반 로봇 탄소섬유 복합재 드릴링 분석

주송현 ,  유주선 ,  이진호 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

로봇 가공시스템 곡면 드릴링 가공 시 수직도 제어

홍태화 ,  김태곤 ,  남정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

포인트 클라우드 데이터를 이용한 변화탐지 연구

박정훈 ,  김의명

대한공간정보학회 학술대회

2017 .05

V-PCC 기반 3차원 포인트 밀도 확장성을 위한 LoD 제어 테이블 방법

임지헌 ,  김준식 ,  김규헌

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .06

V-PCC 부호화기를 위한 고속 결합 법선 추정 방법

김용환 ,  김유라

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2022 .06

자동차용 CFRP 부품의 로봇기반 드릴링 시스템 개발

명대욱 ,  윤찬필

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

포인트 클라우드 콘텐츠 해상도 향상을 위한 점진적 렌더링 방법

이희제 ,  윤준영 ,  김종욱 외 2명

방송공학회논문지

2021 .05

포인트 클라우드를 위한 데이터 강화 네트워크

최수일 ,  맹형이 ,  박동호

대한전자공학회 학술대회

2023 .06