지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 1,971 - 1,972 (2page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
In the manufacturing industry, many facilities exist and work is performed according to the purpose. These facilities are intended for the production of workpieces, but at the same time, the safety of the workers must also be considered. Among them, since there are cases where work robots collaborate with workers to perform work, they need to perform work with greater precision. By simulating the movement of these work robots, we propose SW that increases work efficiency and prevents collisions. By simulating the movement of the work robot in ... 전체 초록 보기
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
-
복셀환경 구현과 작업 로봇 최적 경로 생성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
-
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
-
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
A* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
Path Smoothing Extension for Various Robot Path Planners
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
-
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
전기학회논문지
2015 .10
-
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
로봇학회 논문지
2018 .06
-
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
Collision Avoidance Algorithm of Mobile Robots at Grid Map Intersection Point
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .06
-
협동로봇 작업 경로 시각화를 활용한 작업자 안전성 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
Learning to Avoid Obstacles by Fast-Adapting Parameters to New Environment
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
-
Real-time Navigation for Multiple Mobile Robots in Dynamic Environments based on Fuzzy Logic
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
수확용 로봇의 경로 계획을 위한 프록시 충돌 검사기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Be The Space: 복셀아트를 활용한 메타버스 공간 창작 워크숍
권두영
,
금선미
디지털콘텐츠학회논문지
2023
.10
자율주행을 위한 카메라 · 라이다 융합 기반 복셀-픽셀 매칭을 통한 포인트 클라우드 의미론적 분할 네트워크
송하민
,
조지은
,
하진수
외 2명
한국자동차공학회논문집
2022
.10
복셀 세선화를 이용한 인체혈관의 3 차원 골격 곡선 생성 방안
박상진
,
박형욱
,
이상민
외 1명
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015
.02
복셀을 이용한 3차원 지상 LIDAR 포인트 클라우드 세그먼테이션
차영미
,
박일규
,
구본기
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2012
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0