지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 58 - 59 (2page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
-
A* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
-
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
-
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
다개체 로봇을 활용한 건설 현장 알폼 이송 경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
-
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
전기학회논문지
2015 .10
-
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
-
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
-
Path Smoothing Extension for Various Robot Path Planners
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
디버링 접촉력 제어를 위한 로봇 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
-
확률 비용 맵을 이용한 수확 로봇의 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .01
-
연속적인 시간축을 적용한 다개체 로봇의 그래프 기반 경로계획 알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
-
마커를 이용한 SCARA 로봇의 2 차원 경로 계획
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
-
복셀환경에서의 로봇 최적 경로 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
-
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
A* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-003-001511229